| Reino: | Animalia |
| Filo: | Chordata |
| Classe: | Aves |
| Ordem: | Passeriformes |
| Subordem: | Passeri |
| Parvordem: | Passerida |
| Família: | Thraupidae |
| Cabanis, 1847 | |
| Subfamília: | Tachyphoninae |
| Bonaparte, 1853 | |
| Espécie: | E. penicillata |
A pipira-da-taoca é uma ave passeriforme da família Thraupidae
Mede 17cm de comprimento. Pode lembrar uma fêmea de Tachyphonus luctuosus, mas tem píleo amarelo. Oliva por cima, cabeça cinza-clara com crista arrepiada, bico róseo; garganta pardacenta, partes inferiores amarelas. Arrepia o topete quando canta e costuma manter a cauda entreaberta. O canto é uma sequência apressada e variada de notas agudas e abruptas.
Segue correições de formigas. Vive aos pares ou em pequenos grupos caçando frutos e insetos.
Espécie típica de sub-bosques, fica sempre na vegetação, a baixa altura, e quase nunca sai para lugares abertos. Ativa e irrequieta, ergue a crista quando está nervosa ou agitada. Vista em casal, que às vezes se junta a bancos mistos. Habita cerrados, cerradões, mangues, matas de galeria e matas secas na Amazônia e no Centro-Oeste.
Presente no Brasil nos estados do Amazonas, Roraima, Amapá, Pará, Maranhão, Acre, Rondônia, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Goiás e trechos de Minas Gerais, São Paulo e Paraná além de outros países da América do Sul: Guianas, Venezuela, Colômbia, Peru, Equador, Bolívia e Paraguai.